Mecanismo de translação 

São considerados como mecanismos de translação as cabeceiras, os blocos de rodas das cabeceiras do semipórtico rolante. O perfil da cabeceira é calculado em conformidade com a norma ABNT NBR 8400 e fabricado com chapas de aço ASTM A-36. Reforços internos no perfil asseguram a estabilidade lateral e facilitam sua fabricação. 

As rodas são fabricadas com material de aço carbono de alta resistência, oxicortadas, usinadas e temperadas. Estas são prensadas em eixos usinados de grande resistência, rigidez e acabamento final adequado o que garante o alinhamento das mesmas, condição indispensável para o correto funcionamento do equipamento. O diâmetro da roda é dimensionado de forma que a carga máxima não ultrapassa ao permitido pela norma NBR 8400. Todas as rodas têm abas duplas de segurança a fim de evitar o descarrilamento. 

Em cada sentido do movimento do semipórtico rolante estão previstos batentes. Os batentes de borracha estão previstos nas extremidades das cabeceiras da ponte rolante e são facilmente removíveis para manutenção ou troca. Os batentes são calculados conforme NBR 8400, sendo capazes de absorver a energia cinética do equipamento (sem carga de serviço) a uma fração da velocidade de 0,7x a velocidade nominal do equipamento. 

Os tipos de rolamentos utilizados no mecanismo de translação variam conforme o tipo e intensidade da solicitação dos esforços. O rolamento mais utilizado é do tipo de rolos autocompensadores, este rolamento tem como característica compensar pequenos desalinhamentos tanto da estrutura quanto do caminho de rolamento, além de entregar uma longa vida útil, muito acima do disposto pela norma NBR 8400. 

Os motores elétricos são motores de indução, trifásicos, de corrente alternada. O grau de proteção IP atende à necessidade do ambiente requerida na aplicação, porém normalmente utilizasse IP 55, classe de isolamento F. Os motores são revestidos com pintura anticorrosiva e normalmente dotados de freios eletromagnéticos com torque de frenagem igual a 1,5x o torque nominal do motor. O motor elétrico é dimensionado de forma a atender o torque máximo necessário para provocar o movimento no caso mais desfavorável e uma potência suficiente para executar o serviço previsto sem aquecimento excessivo conforme ciclo de trabalho. 

Os redutores são componentes de uso universal nas máquinas de levantamento, tem por função compatibilizar torque e rotações dos motores com as rotações das rodas e/ou outros movimentos. Normalmente utilizados redutores tipo rosca-sem-fim, planetários ou eixos-paralelos, possuem torque nominal superior ao torque máximo necessário para provocar o movimento e vida útil superior ao disposto na NBR 8400. 

Os semipórticos rolantes podem apresentar todos os movimentos do equipamento controlados por inversores de frequência. Desta forma, as partidas e paradas são suavizadas por rampas de aceleração e desaceleração. O controle dos movimentos é realizado por botoeira pendente ou controle remoto. As teclas possuem dois estágios que possibilitam ao operador selecionar qualquer velocidade entre a mínima e a máxima. Os componentes eletroeletrônicos de primeira linha são montados no painel de comando. 

Pintura 

A estrutura do semipórtico é pintada na cor amarelo segurança 5Y8/12 e as rodas na cor laranja segurança 2,5YR6/14 conforme disposto na NBR 7195, possuem toda sua estrutura preparada com jateamento SA 2 ½ eliminando toda a ferrugem, carepa, poeira, óleo, graxa, respingos e qualquer outra substância prejudicial que possa interferir na aderência da tinta afetando a durabilidade do plano de pintura. O plano de pintura é realizado conforme a classificação do ambiente que leva em consideração o grau de corrosão ou agressividade no qual o equipamento estará exposto e a insolação caso houver.